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Patent Information


Title
ロボットのジョイントの異常検出装置及び異常検出方法  
Author
YUKIO TAKEDA, Masumi Ohno.  
Kind
Patent 
Status
Registered 
Applicant
国立大学法人東京工業大学, ファナック株式会社.  
Filing Date
2019/03/08
Application Number
特願2019-043183
Unexamined Application Date
2020/09/10
Publication Number
特開2020-142353
Registration Date
2022/08/04
Registration Number
特許第7117697号

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