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特許情報


発明の名称
重力補償機構及びそれを用いる鉛直方向位置決め装置 
発明者
吉岡勇人, 新野秀憲.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2007/07/26
出願番号
特願2007-194124
公開日
2009/02/12
公開番号
特開2009-031075
登録日
2012/08/24
登録番号
特許第5067792号

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