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特許情報


発明の名称
力覚提示装置 
発明者
佐藤誠, 五十嵐　達郎.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2011/06/09
出願番号
特願2011-128822
公開日
2012/12/27
公開番号
特開2012-256201
登録日
2015/04/24
登録番号
特許第5733825号

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