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特許情報


発明の名称
力覚提示ユニット、これを用いた力覚提示装置、および力覚提示プログラム 
発明者
佐藤誠.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2014/08/22
出願番号
特願2014-169563
公開日
2016/04/04
公開番号
特開2016-045717

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