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特許情報


発明の名称
関節機構、これを用いた多関節マニピュレータ及びこれらの製造方法 
発明者
遠藤玄, 堀米篤史.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2017/05/10
出願番号
特願2017-093787
公開日
2018/11/29
公開番号
特開2018-187733
登録日
2021/06/28
登録番号
特許第6904558号

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