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特許情報


発明の名称
把持装置 
発明者
岩附信行, 近藤尚登.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2018/06/06
出願番号
特願2018-108624
公開日
2019/12/12
公開番号
特開2019-209441
登録日
2022/09/13
登録番号
特許第7141070号

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