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特許情報


発明の名称
ロボットのジョイントのすき間検出装置及びすき間検出方法 
発明者
武田行生, 大野真澄, 中川　浩　, 安部　健一郎　, 松井　英生, 永山　智昭.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学, ファナック株式会社.  
出願日
2022/01/12
出願番号
PCT/JP2022/000787
公開日
2022/07/21
公開番号
WO 2022/154021

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