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特許情報


発明の名称
並列結合型ソフトアクチュエータ装置 
発明者
塚越秀行, ユアン ペイジェン.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京科学大学.  
出願日
2024/06/07
出願番号
特願2024-092925
公開日
2025/12/18
公開番号
特開2025-184492

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