発明者,発明の名称,種別,状態,出願人,出願日,出願番号,公開日,公開番号,登録日,登録番号
"松尾芳樹,山岡　正明,内原　誠文,前田　岩夫,吉川　雅人","作業補助装置と作業補助方法","特許","公開","国立大学法人東京工業大学, トヨタ自動車株式会社","2005/12/16","特願2005-363144","2006/07/27","特開2006-192564",,