発明者,発明の名称,種別,状態,出願人,出願日,出願番号,公開日,公開番号,登録日,登録番号
"河瀬（澄田）範奈,郷古　浩道,牧野　和久,河村　彰星,河瀬　康志","制御システム、制御方法及びプログラム","特許","登録","国立大学法人東京科学大学, 国立大学法人京都大学, トヨタ自動車株式会社","2022/03/11","特願2022-037944","2023/09/22","特開2023-132559","特許第7722950号","2025/08/19"