力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション

Publication Information

Title

Japanese:	力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション
English:	Real-time Rigid Body Simulation for Haptic Interactions Based on Contact Volume of Polygonal

Author

Japanese:	長谷川晶一, 藤井伸旭, 赤羽克仁, 小池康晴, 佐藤誠.
English:	Shoichi Hasegawa, Nobuaki Hujii, Katsuhito Akahane, Yasuharu Koike, Makoto Sato.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	計測自動制御学会論文集
English:

Volume, Number, Page

Vol. 40 No. 2 pp. 122-131

Published date

Feb. 2004

Publisher

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