膝立ちする脚ロボットの関節トルク軽減法

Publication Information

Title

Japanese:	膝立ちする脚ロボットの関節トルク軽減法
English:	Compensation for Joint Torques of a Legged Robot Standing on its Knees

Author

Japanese:	高木健, 高山俊男, 大嶋律也, 小俣透.
English:	Takeshi Takaki, Toshio Takayama, Ritsuya Ohshima, Toru Omata.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM
English:

Volume, Number, Page

pp. 2F21

Published date

Sept. 2006

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第24回日本ロボット学会学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	岡山
English: