ブレーキを有する劣駆動空間マニピュレータの重力場での運動計画

Publication Information

Title

Japanese:	ブレーキを有する劣駆動空間マニピュレータの重力場での運動計画
English:	Motion Planning of Spatial Underactuated Manipulators with Brakes at Passive Joints under Gravity

Author

Japanese:	樋口勝, 森本哲也, 武田行生.
English:	Masaru HIGUCHI, Tetsuya MORIMOTO, Yukio TAKEDA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集
English:	Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

pp. 1A1-A20

Published date

June 2008

Publisher

Japanese:	日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
English:	2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	長野市
English:	Nagano, Japan