8軸冗長ロボットシステムによる三次元加工

Publication Information

Title

Japanese:	8軸冗長ロボットシステムによる三次元加工
English:	Toolpath Generation for 3D Processing by 8-axis Redundant Robot System

Author

Japanese:	関口翔太, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫.
English:	Shota Sekiguchi, Jiang Zhu, Tomohisa Tanaka, Yoshio Saito.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会2011年度年次大会講演論文集
English:	Mechanical Engineering Congress, 2011 Japan

Volume, Number, Page

No. 11-1

Published date

Sept. 13, 2011

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会2011年度年次大会
English:	Mechanical Engineering Congress, 2011 Japan

Conference site

Japanese:	東京
English:	Tokyo