繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報：受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動―

Publication Information

Title

Japanese:	繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報：受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動―
English:

Author

Japanese:	穗坂憲一, LIUHaiBo, 塚越秀行, 北川能.
English:	Kenichi Hosaka, Haibo Liu, Hideyuki Tsukagoshi, Ato KITAGAWA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 2A1-P02

Published date

May 22, 2013

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）
English:

Conference site

Japanese:
English: