塑性を持つように振る舞う棒状部材で構成された宇宙用伸展ロボットアームの制御方法に関する研究

Publication Information

Title

Japanese:	塑性を持つように振る舞う棒状部材で構成された宇宙用伸展ロボットアームの制御方法に関する研究
English:	Study on control method of a space extendable robotic arm composed of a beam which has plasticity

Author

Japanese:	田中優一郎, 上田直樹, 吉川健人, 中西洋喜, 小田光茂.
English:	Yuichiro Tanaka, Naoki Ueda, Kento Yoshikawa, Hiroki Nakanishi, Mitsushige Oda.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集
English:

Volume, Number, Page

Published date

May 17, 2015

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
English:	ROBOMEC2015

Conference site

Japanese:	京都
English: