非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り

Publication Information

Title

Japanese:	非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り
English:

Author

Japanese:	米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一.
English:	米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, Yusuke Sugahara, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本ロボット学会誌
English:

Volume, Number, Page

Vol. 31 No. 8 pp. 816-827

Published date

Oct. 2013

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:
English:

Conference site

Japanese:
English:

DOI