着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗屋外歩行の実現

Publication Information

Title

Japanese:	着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗屋外歩行の実現
English:

Author

Japanese:	橋本健二, 菅原雄介, 川瀬正幹, 林昭宏, 田中智明, 太田章博, 沢戸瑛昌, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫.
English:	橋本健二, Yusuke Sugahara, 川瀬正幹, 林昭宏, 田中智明, 太田章博, 沢戸瑛昌, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本ロボット学会誌
English:

Volume, Number, Page

Vol. 25 No. 6

Published date

Sept. 2007

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:
English:

Conference site

Japanese:
English:

DOI