搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型２足歩行ロボットの歩行パターン生成

Publication Information

Title

Japanese:	搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型２足歩行ロボットの歩行パターン生成
English:

Author

Japanese:	菅原雄介, 橋本健二, 川瀬正幹, 沢戸瑛昌, 太田章博, 田中智明, 林昭宏, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫.
English:	Yusuke Sugahara, 橋本健二, 川瀬正幹, 沢戸瑛昌, 太田章博, 田中智明, 林昭宏, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本ロボット学会誌
English:

Volume, Number, Page

Vol. 25 No. 6 pp. 842-850

Published date

Sept. 2007

Publisher

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Conference name

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DOI