脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用２足ロコモータの開発（第１報，試作機WL-15の設計・開発）

Publication Information

Title

Japanese:	脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用２足ロコモータの開発（第１報，試作機WL-15の設計・開発）
English:

Author

Japanese:	菅原雄介, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫.
English:	Yusuke Sugahara, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会論文集，70-691，C編（2004），pp. 790-797．
English:

Volume, Number, Page

Vol. 70 No. 691 pp. 790-797

Published date

Mar. 2004

Publisher

Japanese:
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