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Publication Information


Title
Japanese:脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第4報:高可搬重量化・広可動範囲化を図った新型ハードウェア) 
English: 
Author
Japanese: 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 林憲玉, 高西淳夫.  
English: Yusuke Sugahara, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 林憲玉, 高西淳夫.  
Language Japanese 
Journal/Book name
Japanese: 
English: 
Volume, Number, Page         pp. 1G24
Published date Sept. 2003 
Publisher
Japanese: 
English: 
Conference name
Japanese:日本ロボット学会第21回学術講演会 
English: 
Conference site
Japanese:東京都 
English: 

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