脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第８報：スチュワートプラットフォーム型脚機構の一校正手法について）

Publication Information

Title

Japanese:	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第８報：スチュワートプラットフォーム型脚機構の一校正手法について）
English:

Author

Japanese:	橋本健二, 田中智明, 菅原雄介, 砂塚裕之, 太田章博, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫.
English:	橋本健二, 田中智明, Yusuke Sugahara, 砂塚裕之, 太田章博, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 1G25

Published date

Sept. 2005

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本ロボット学会第23回学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	神奈川県
English: