２足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発（第２報：保持機構の強化による不整地歩行の実現）

Publication Information

Title

Japanese:	２足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発（第２報：保持機構の強化による不整地歩行の実現）
English:

Author

Japanese:	橋本健二, 菅原雄介, 太田章博, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 田中智明, 林憲玉, 高西淳夫.
English:	橋本健二, Yusuke Sugahara, 太田章博, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 田中智明, 林憲玉, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 1G23

Published date

Sept. 2005

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本ロボット学会第23回学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	神奈川県
English: