２足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発

Publication Information

Title

Japanese:	２足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発
English:

Author

Japanese:	橋本健二, 細畠拓也, 菅原雄介, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫.
English:	橋本健二, 細畠拓也, Yusuke Sugahara, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 1P1-S-041

Published date

June 2005

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００５
English:

Conference site

Japanese:	兵庫県
English: