脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１５報：インパルス状外乱下における人間搭乗歩行の実現）

Publication Information

Title

Japanese:	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１５報：インパルス状外乱下における人間搭乗歩行の実現）
English:

Author

Japanese:	橋本健二, 菅原雄介, 田中智明, 太田章博, 服部賢太郎, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫.
English:	橋本健二, Yusuke Sugahara, 田中智明, 太田章博, 服部賢太郎, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 2K1-3

Published date

Dec. 2007

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第８回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
English:

Conference site

Japanese:	広島県
English: