人間搭乗型２足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の最適化設計と評価

Publication Information

Title

Japanese:	人間搭乗型２足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の最適化設計と評価
English:

Author

Japanese:	橋本健二, 菅原雄介, 服部賢太郎, 太田章博, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫.
English:	橋本健二, Yusuke Sugahara, 服部賢太郎, 太田章博, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 29-34

Published date

July 2007

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第13回）
English:

Conference site

Japanese:	東京都
English: