脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１８報：搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御）

Publication Information

Title

Japanese:	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１８報：搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御）
English:

Author

Japanese:	橋本健二, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 吉村勇希, 浅野哲平, 服部賢太郎, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫.
English:	橋本健二, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 吉村勇希, 浅野哲平, 服部賢太郎, Yusuke Sugahara, 林憲玉, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 2P1-B17

Published date

May 2009

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００９
English:

Conference site

Japanese:	福岡県
English: