複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第6報，ロボット間の位置姿勢関係の算出）

Publication Information

Title

Japanese:	複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第6報，ロボット間の位置姿勢関係の算出）
English:

Author

Japanese:	柏崎耕志, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一.
English:	柏崎耕志, 小菅一弘, Yusuke Sugahara, 平田泰久, Ryuichi Tenjimbayashi, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 1P1-D02

Published date

May 2012

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２
English:

Conference site

Japanese:	静岡県
English: