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Publication Information


Title
Japanese:生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?（第10報，マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法） 
English: 
Author
Japanese: 田中泰史, 衣川潤, 菅原雄介, 小菅一弘.  
English: 田中泰史, 衣川潤, Yusuke Sugahara, 小菅一弘.  
Language Japanese 
Journal/Book name
Japanese: 
English: 
Volume, Number, Page         pp. 1A2-V09
Published date May 2012 
Publisher
Japanese: 
English: 
Conference name
Japanese:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２ 
English: 
Conference site
Japanese:静岡県 
English: 

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