複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第4報，外力の影響を考慮した協調搬送アルゴリズム）

Publication Information

Title

Japanese:	複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第4報，外力の影響を考慮した協調搬送アルゴリズム）
English:

Author

Japanese:	柏崎耕志, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一.
English:	柏崎耕志, 小菅一弘, Yusuke Sugahara, 平田泰久, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 2I2-2

Published date

Sept. 2011

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本ロボット学会第29回学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	東京都
English: