脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第２０報：足部６軸力覚センサの過負荷保護機構）

Publication Information

Title

Japanese:	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第２０報：足部６軸力覚センサの過負荷保護機構）
English:

Author

Japanese:	橋本健二, 浅野哲平, 吉村勇希, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫.
English:	橋本健二, 浅野哲平, 吉村勇希, Yusuke Sugahara, 林憲玉, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 2A2-D06

Published date

May 2011

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１
English:

Conference site

Japanese:	岡山県
English: