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Publication Information


Title
Japanese:生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット‐PaDY‐（第5報，作業者との衝突回避手法） 
English: 
Author
Japanese: 衣川潤, 川合雄太, 田中泰史, 菅原雄介, 小菅一弘.  
English: 衣川潤, 川合雄太, 田中泰史, Yusuke Sugahara, 小菅一弘.  
Language Japanese 
Journal/Book name
Japanese: 
English: 
Volume, Number, Page         pp. 1E1-1
Published date Dec. 2010 
Publisher
Japanese: 
English: 
Conference name
Japanese:第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 
English: 
Conference site
Japanese:宮城県 
English: 

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