2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第2報，インピーダンス制御による車両寸法の推定）

Publication Information

Title

Japanese:	2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第2報，インピーダンス制御による車両寸法の推定）
English:

Author

Japanese:	米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 遠藤央, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹.
English:	米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 622-627

Published date

Mar. 2011

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第16回ロボティクスシンポジア予稿集
English:

Conference site

Japanese:	鹿児島県
English: