複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第2報，車両搬送のための分散協調制御）

Publication Information

Title

Japanese:	複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第2報，車両搬送のための分散協調制御）
English:

Author

Japanese:	柏崎耕志, 米澤直晃, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 遠藤央, 神林隆, 篠塚博之, 鈴木公基, 小野右季.
English:	柏崎耕志, 米澤直晃, 小菅一弘, Yusuke Sugahara, 平田泰久, Mitsuru Endo, 神林隆, 篠塚博之, 鈴木公基, 小野右季.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 537-543

Published date

Mar. 2011

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第16回ロボティクスシンポジア予稿集
English:

Conference site

Japanese:	鹿児島県
English: