巻きつけ把持を行う劣駆動多関節シリアルリンク型ロボットハンドの開発

Publication Information

Title

Japanese:	巻きつけ把持を行う劣駆動多関節シリアルリンク型ロボットハンドの開発
English:	Development of a Serial-link Robot Hand: Grip an Object by Winding Flexible Trunk

Author

Japanese:	堀米篤史, 北野智士.
English:	Atsushi Horigome, Satoshi Kitano.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集
English:	Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

2P1-15a6

Published date

June 10, 2016

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
English:	The 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	横浜
English:	Yokohama