不整地移動ロボットの移動効率向上に関する研究（－UAV からの視覚情報を利用したコストマップ生成－）

Publication Information

Title

Japanese:	不整地移動ロボットの移動効率向上に関する研究（－UAV からの視覚情報を利用したコストマップ生成－）
English:

Author

Japanese:	鐘婷婷, 田中克明, 小嶋博, 木田和紀, 井上翔宇, 松広航, 岡林誠士, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫.
English:	鐘婷婷, 田中克明, 小嶋博, 木田和紀, 井上翔宇, 松広航, 岡林誠士, Yusuke Sugahara, 石井裕之, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 3455-3459

Published date

Dec. 2017

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
English:

Conference site

Japanese:	宮城県
English: