人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）

Publication Information

Title

Japanese:	人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）
English:	Study on Human-Powered Robotics – 10th Report: Operation Effort Reduction of Human-Powered Joint Mechanism Using CVT and Power Assist –

Author

Japanese:	菅原雄介, シャフィク・ムハマド, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳.
English:	Yusuke Sugahara, Muhammad Syafiq, Yuki Shima, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda, Mitsuru Endo, Jun Okamoto.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
English:	The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Volume, Number, Page

2A2-J10

Published date

June 2018

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
English:	The Robotics and Mechatronics Conference 2018 in Kitakyusyu

Conference site

Japanese:	福岡県
English:	Fukuoka

File

DOI