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Publication Information


Title
Japanese:集合梁構造を持つ双極型静電吸着装置による対象物離脱のための手先軌道の実験的検討 
English: 
Author
Japanese: 工藤健太, 若林一貴, HEMTHAVYPASOMPHONE, 高橋邦夫, 齋藤滋規.  
English: Soitiro Kudou, Kazuki Wakabayashi, PASOMPHONE HEMTHAVY, KUNIO TAKAHASHI, Shigeki SAITO.  
Language Japanese 
Journal/Book name
Japanese:精密工学会学術講演会講演論文集 
English: 
Volume, Number, Page         p. 51-52
Published date Mar. 15, 2018 
Publisher
Japanese:公益社団法人精密工学会 
English: 
Conference name
Japanese:2018年度精密工学会春季大会 
English: 
Conference site
Japanese:東京 
English: 
DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2018S.0_51
Abstract 抄録 プラスチックフィルムや紙等の薄い軟材料を把持するデバイスとして、集合梁構造を持つ静電吸着装置が研究されているが、対象物体離脱時に残留電荷による離脱困難が懸念される。本研究では、並進及び回転による2軸の運動制御によって，静電吸着装置に手先軌道を与えることによる新たな静電チャック-把持対象物間の離脱方法を提案する。また、離脱時のフォースカーブ測定と動画観察によって離脱条件を検討する。

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