スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―

Publication Information

Title

Japanese:	スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―
English:	Development of Super Long Reach Articulated Manipulator with Weight Compensation and Joint Drive by Thrusters-A Study on Compensation Method of Moment around Longitudinal Axis of the Manipulator-

Author

Japanese:	上野雄祐, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 萩原哲夫.
English:	Yusuke Ueno, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Tetsuo Hagiwara.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集
English:	Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

June 5, 2019

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
English:	2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	広島県広島市
English:	Hiroshima

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Official URL