把持対象物の弾性を考慮した劣駆動箸型グリッパの力学解析と把持計画

Publication Information

Title

Japanese:	把持対象物の弾性を考慮した劣駆動箸型グリッパの力学解析と把持計画
English:

Author

Japanese:	岡朋宏, Jorge Solis, Ann-Louise Lindborg, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生.
English:	Tomohiro Oka, Jorge Solis, Ann-Louise Lindborg, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第37回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
English:

Volume, Number, Page

2M2-05

Published date

Sept. 2019

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:	The Robotics Society of Japan

Conference name

Japanese:	第37回日本ロボット学会学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	東京都
English:	Tokyo