人力ロボティクスの研究（第11報，回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット）

Publication Information

Title

Japanese:	人力ロボティクスの研究（第11報，回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット）
English:

Author

Japanese:	塚本航平, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳.
English:	Kohei Tsukamoto, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda, Mitsuru Endo, 岡本淳.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第37回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
English:

Volume, Number, Page

1E2-03

Published date

Sept. 2019

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:	The Robotics Society of Japan

Conference name

Japanese:	第37回日本ロボット学会学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	東京都
English:	Tokyo