力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人―機械協調学習操作系の開発―人の運動学習段階や学習能力に適応したシステムの提案―

Publication Information

Title

Japanese:	力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人―機械協調学習操作系の開発―人の運動学習段階や学習能力に適応したシステムの提案―
English:	Development of human-machine cooperative learning operation system for nonholonomic vehicles using dynamical learning trees

Author

Japanese:	西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 金天海, 遠藤央.
English:	Tomomichi Nishihata, Misato Nihei, Minoru Kamata, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda, Chyon Hae Kim, Mitsuru Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
English:

Volume, Number, Page

pp. 2212-2215

Published date

Dec. 2019

Publisher

Japanese:	公益社団法人計測自動制御学会
English:	Society of Instrument and Control Engineers

Conference name

Japanese:	第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
English:

Conference site

Japanese:	香川県
English:	Kagawa

File