ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計

Publication Information

Title

Japanese:	ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計
English:	Leg Trajectory Design for A Hydraulic Legged Robot Considering Pump Capacity

Author

Japanese:	谷晃輔, 難波江裕之, 廣田善晴, 遠藤玄, 鈴森康一.
English:	Kosuke Tani, Hiroyuki Nabae, Yoshiharu Hirota, Gen Endo, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集
English:	Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

May 27, 2020

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
English:	2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	オンライン開催
English:

File

Official URL