柔軟食品の高速搬送を考慮した膜構造を有するソフトロボットハンドの開発

Publication Information

Title

Japanese:	柔軟食品の高速搬送を考慮した膜構造を有するソフトロボットハンドの開発
English:	Development of a Food Handling Soft Robot Hand with Membrane Considering a High-speed Pick-and-place Task

Author

Japanese:	山中悠太, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄.
English:	Yuta Yamanaka, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集
English:	Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

May 27, 2020

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
English:	2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	オンライン開催
English:

File

Official URL