バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発 第2報：関節軸構成を変更可能なワイヤ駆動機構

Publication Information

Title

Japanese:	バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発第2報：関節軸構成を変更可能なワイヤ駆動機構
English:	A Development of Long-Reach and Lightweight Robot Arm Using Bundled Wire Drive Second report: A Reconfigurable Wire Drive Mechanism

Author

Japanese:	若林陽輝, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
English:	Youki Wakabayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集
English:	Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

May 27, 2020

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
English:	2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	オンライン開催
English:

File

Official URL