空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について-

Publication Information

Title

Japanese:	空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について-
English:

Author

Japanese:	加納弘嗣, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生.
English:	Hiroshi Kano, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, 石井裕之, Yukio Takeda.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
English:

Volume, Number, Page

3C1-04

Published date

Oct. 2020

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:	Robotics Society of Japan

Conference name

Japanese:	第38回日本ロボット学会学術講演会
English:

Conference site

Japanese:
English: