ウインチと偏心車輪を用いて月縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの耐衝撃性の向上に関する研究

Publication Information

Title

Japanese:	ウインチと偏心車輪を用いて月縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの耐衝撃性の向上に関する研究
English:

Author

Japanese:	永井涼太, 松広航, Nu Nuwin, 鈴木滋英, 野田慶太, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之.
English:	永井涼太, 松広航, Nu Nuwin, 鈴木滋英, 野田慶太, Yusuke Sugahara, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
English:

Volume, Number, Page

1D1-01

Published date

Sept. 2021

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:	The Robotics Society of Japan

Conference name

Japanese:	第39回日本ロボット学会学術講演会
English:

Conference site

Japanese:
English: