空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究（ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について）

Publication Information

Title

Japanese:	空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究（ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について）
English:

Author

Japanese:	加納弘嗣, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生.
English:	Hiroshi Kano, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, 石井裕之, YUKIO TAKEDA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本ロボット学会誌
English:

Volume, Number, Page

Vol. 39 No. 8 pp. 767-770

Published date

Oct. 2021

Publisher

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