フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（剛性行列に基づく解析と実験による剛性向上効果の評価）

Publication Information

Title

Japanese:	フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（剛性行列に基づく解析と実験による剛性向上効果の評価）
English:	Planar cable-driven parallel robot with fin-like chains for water jet impact acoustic wall inspection (Evaluation of the stiffness enhancement effect through analysis based on stiffness matrix and experiment)

Author

Japanese:	熱海七都, 菅原雄介, 栃木渉, 武田行生, 柳田克己, 水谷亮, 三谷哲史, 片村立太.
English:	Nanato Atsumi, Yusuke Sugahara, Wataru Tochigi, Yukio Takeda, Katsumi Yanagita, Ryo Mizutani, Satoshi Mitani, Ryuta Katamura.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	機素潤滑設計部門講演会講演論文集
English:	The Proceedings of the Machine Design and Tribology Division meeting in JSME

Volume, Number, Page

1207

Published date

Dec. 2021

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	第20回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
English:

Conference site

Japanese:
English:

File

Award

日本機械学会若手優秀講演フェロー賞