複数のテザーの投擲・巻取りとこれらへの懸垂により移動するロボットの開発 第１報，コンセプトの提案と基本機能の実験的検討

Publication Information

Title

Japanese:	複数のテザーの投擲・巻取りとこれらへの懸垂により移動するロボットの開発第１報，コンセプトの提案と基本機能の実験的検討
English:	Development of a novel robot which locomotes by casting, winding and suspending on multiple tethers 1st Report: Its concept and experimental study of basic functions

Author

Japanese:	馬場星明, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生.
English:	Hoshiaki Baba, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Hiroyuki Ishii, Yukio Takeda.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
English:

Volume, Number, Page

pp. 607-612

Published date

Dec. 2021

Publisher

Japanese:	公益社団法人計測自動制御学会
English:	The Society of Instrument and Control Engineers

Conference name

Japanese:	第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
English:

Conference site

Japanese:	オンライン
English:

File